在工程施工中，混凝土泵车的驾驶员遥控操作的画面在建筑工地上还是比较常见到，但是，在特殊工况作业施工中，驾驶员的安全受到威胁的时候，远程遥控的工程机械设备就成为了保护神！

驾驶员在危险工况施工中安全如何保障

工程机械设备在抗震救灾、有毒环境、危险隧道、灭火救援、悬崖开路、爆炸现场清理等各种特殊工况作业施工中，驾驶人员面临的巨大危险，生命是无价的，如何驾驶人员既能完成施工救援作业，又能够保障他们的人身不受到威胁呢？

远程遥控技术与工程机械的技术融合，就可以很好的解决这一难题。

远程遥控驾驶技术与工程机械结合在一起，工程机械就能深入到更复杂、更危险的施工环境中，解放人力的同时也提高了作业安全。

在国内外的工程机械中智能化已经是提升产品性能和体现产品科技含量的一个重要指标。远程遥控驾驶技术的应用这也是工程机械智能化的发展的重要体现之一。

随着远程遥控驾驶技术越来越趋向成熟，在工程机械行业中，最具实力的国外顶尖厂商卡特彼勒、小松和国内的三一、徐工、山河智能、山推、国机重工等一线品牌，都研发了自己的远程遥控驾驶工程机械产品。

卡特彼勒：千里之外 操作自如

在智能机器时代，卡特彼勒对于远程操作的研究从未停止。正是通过反复的技术研究和客户反馈，卡特彼勒远程操作系统有效地减少了操作人员暴露在危险环境下的时间，让施工作业变得更加轻松、愉快，在帮助公司保持生产率的同时实现安全生产的目标。

2,200公里（1,400英里），相当于从北京到广州的距离，开车需要24个小时，飞机需要3个小时。而在这样的距离下远程操作一台Cat®（卡特）D8T履带式推土机，却能实时完成。这可不是科幻片，而是最新Cat®（卡特）远程操作技术的应用场景。

卡特彼勒遥控推土机在施工现场

启动、加速、转向、制动……“无人驾驶”的大机器依靠远程操作技术就能完成几乎各项任务！无论是一体式操作台，还是便携式操作手柄，通过远程操作系统，操作手可以更充分地评估操作地形，平稳、连续地对设备进行远程控制。更重要的是，如此科幻感十足的技术可不是用来“吓唬人”的，而是让施工人员能够远离存在危险的作业现场，使施工变得更加安全、作业环境更为舒适！

一套与机器监视系统深度集成的Cat®（卡特）数据链接科技，就算不出门，工程管理人员也可以通过Cat®（卡特）智能技术实时追踪机器的位置、工作小时数、燃油用量、生产率等信息，用数据作支撑，最大程度地提高作业效率、提升生产率并降低成本。

瑞安·纽曼是美国最受欢迎的赛车运动NASCAR的一名赛车手，在NASCAR 2015凤凰城站的比赛期间，纽曼通过远程通讯网络，在200公里外体验了遥控驾驶卡特彼勒推土机的乐趣。这套系统安装在一辆拖车里，硬件设备与推土机模拟器完全相同，除了座椅和操作手柄，包括两块大尺寸屏幕和一块小尺寸屏幕，其中一块大尺寸屏幕的画面显示推土机现场的情况，另一块则用分屏的方式分别显示推土机前、后、左前、右前的画面，较小的屏幕则模拟推土机的仪表板。与推土机模拟器不同的是，显示的画面和传输的指令都是真实的，驾驶的是真实的机器。

纽曼在远程操控卡特D11T推土机

纽曼身处凤凰城赛场外，而驾驶的卡特D11T推土机则在图森南面的卡特彼勒试验场，纽曼在卡特彼勒专家的指导下体验了行走和推土作业，声称感觉很棒。当然，这是卡特彼勒用来展示其矿山智能技术COMMAND的活动，因此来体验人士都来过了把瘾。

卡特无人驾驶挖掘机在帮助地震灾后重建

小松：无人机+无人推土机、挖掘机

小松一直积极利用全球定位系统(GPS)和传感器等，致力于开发可实现无人驾驶和自动化操作的机械。2008年，小松开发了在矿山固定路线上高效行驶的超大型翻斗卡车的无人运行系统。

为了应对人口老龄化和劳动力不足的问题，2014年的ConExpo展上，小松集团展示了其智能机器控制技术的新成员——PC210LCi-10，并于当年11月正式将其推向市场。小松称其为世界上首款具有智能机器控制技术(IMC)机器。

日本小松公司（KOMATSU）的智慧建设（Smart Construction）是采用无人机引导自动驾驶推土机自动挖掘泥土和石块，无需人工驾驶。据Verge报道，该系统工作的原理，是由无人机画出3D地形图，为推土机提供实时更新的数据，以跟踪挖掘的量沙石和水泥量。然后通过计算为挖掘机等工程设备提供最高效率的施工方案。

小松具有智能机器控制技术(IMC)的推土机产品

小松公司对美国硅谷的无人机制造商Skycatch投资250万美元，以期在未来可以使用无人机配合自家生产的机器推土机和远程操作队伍，独立完成建设工作。小松公司在此前进行的无人驾驶推土机、挖掘机和自卸卡车测试也都包含有无人机，此举即推行了前沿科技，又可节省大量时间。

具有智能机器控制技术(IMC)的小松产品施工原理图

沃尔沃建筑设备：概念型设备引领时代

在2017年拉斯维加斯国际工程机械展上，沃尔沃建筑设备展示了由蓄电池驱动的HX2自动化装载车。这款第二代概念设备是电气化现场作业项目的一部分，该项目旨在实现将碳排放减少95%、总成本降低25%，从而引领采石作业的变革。

沃尔沃研发的HX2自动化装载车

HX2与HX1截然不同，HX1只是一台概念验证机。我们确定项目可行后，便对HX2的设计要求进行了更新，并采用了沃尔沃集团的共享技术和零部件，例如电动马达、蓄电池和动力电子设备。要充分利用沃尔沃集团在电动技术领域取得的开创性研发成果，设计一套全新的动力传动系统至关重要。另一项新特性是加入了视觉系统，这使得机器能够检测到周围的人和障碍物。

早在2016年9月，在瑞典埃斯基尔斯蒂纳市举行的探索论坛上，沃尔沃建筑设备公司首次推出采用了全新理念的HX1自动化电动装载概念车。该装载车样机是一个现场作业电动系统研究项目的组成部分。该项目意图在采石场实现运输电气化，包括从开挖至初次破碎至二次破碎的整个流程。项目内容包括研发新机器、工作方法和现场管理系统。

沃尔沃HX1自动化电动装载概念车

该项目于2015年10月发起，并预计于2018年年底结束。目前，沃尔沃建筑设备正在内部开发和测试相关技术、理念和样机。2018年底，Skanska Sweden公司将把示范机器集成到其实际运营中，并在瑞典西部的一家采石场对现场作业电动系统进行为期10周的测试。之后，沃尔沃建筑设备将检查项目成果，以确认相关理念是否适合在行业内应用。目前，这项工作仅仅是一个研究项目，尚无工业化计划。

JCB：定制版拆除用遥控挖掘机

2015年，JCB开发出一种独特的遥控挖掘机，这是为专业拆除行业的伯明翰科尔曼公司特别定制的设备。 挖掘机机身重21吨，配置橡胶履带，安装一个4吨重功能强大的多用途特制附件，总重量达25吨。

JCB公司开发独特的遥控挖掘机

这种遥控挖掘机交付后，在位于伯明翰市中心著名的新街火车站再建项目工作20个小时，帮助中央购物中心的建设。科尔曼公司向JCB订购的这种定制机器，需要在高风险和很有技术挑战性的环境下，执行特定的任务。高难度在于，在新街火车站的12条火车线路上方工作，这些线路保持运作, 每天运载成天上万的乘客。 JCB公司成功提供了科尔曼公司所需要的完成高度复杂的拆迁任务的独特工具。

JCB拆除用遥控挖掘机从设计开始就以保护操作机手、工地人员的安全为基础，可以放置在移动升降平台上以完成高空拆除作业。特置的红外射线栅栏可保证机器在设定的安全区域。此外，机器还配置：LED夜视照明、非生物降解燃油安全系统、3段TAB曲臂、安全范围控制、自动消防设备、除尘设施以及滑行急停安全机构。

徐工：远程遥控产品“蜘蛛侠”、“小天鹅”、旋挖钻机陆续亮相

一直以来，徐工不断加大步履复合式多功能灾害救援装备的研究，一批世界先进水平的步履式液压挖掘机投入使用，引发社会、行业、媒介持续关注。

2010年，徐工ET110步履式挖掘机在上海宝马展引起业界轰动，并荣膺国家科技进步二等奖和全军科技进步一等奖。承担国家863计划“步履复合式多功能灾害救援装备”课题顺利通过技术验收之后，徐工不断加大研发投入，经过近10年的积淀淬炼，ET110、ET111、ET80等一批世界先进水平的步履式液压挖掘机投入使用。

2016年3月，徐工研发制造、国际领先水平的步履式挖掘机，强势登陆CCTV10科教频道《我爱发明》栏目，时长55分钟的节目，跨栏、爬坡、涉水打捞等高难度动作，徐工“打造中国制造金字品牌”，再次引爆舆论。作为新一代产品，ET111能够在崎岖陡峭或泥泞等复杂地形下安全有效工作，机动灵活，高端技术达国际先进水平，并一举囊获30余项国家发明专利，为加快徐工机械国际化开拓，实现“珠峰登顶”产业抱负，贡献一个高端装备制造的世界级品牌。

徐工步履式挖掘机在测试现场

徐工步履式挖掘机不仅可在普通环境下作业，在高寒、高海拔地区，陡峭的山坡、水网、沼泽地带一样可以行动自如地作业。徐工ET111步履式挖掘机在国际国内属于领先水平，主要用于在高危、恶劣、复杂作业环境中遂行应急救援任务，可通过轮轴与步履运动相结合的方式快速通过，最大翻越坡度45°，越障高度达2米，可遥控远程操作，现已陆续配备一线救援部队。

徐工首台遥控液压挖掘机

2010年10月，徐工首台ＸＥ４０遥控式液压挖掘机由徐工挖机公司顺利完成试制，标志着徐工挖掘机已进入电子控制化的新阶段。在某些特殊工况下，采用遥控方式远程控制挖掘机的挖掘和开采，可以大大提高操作者的安全系数，提高工作效率。

ＸＥ４０遥控式液压挖掘机的有效远程遥控范围可达１００米，全天候作业，不受外界环境影响。同时，在该机型中首次研发设计了诸多新功能，如水平倾斜角度限制、回转对中、学习和复位功能、工作装置压力传感、自动调节先导流量等，将小型挖掘机的灵活和电子控制系统的智能控制集为一体，具有复合型功能优势。

2013年9月，徐工基础公司两台XR230C远程遥控防火旋挖钻机进行了抢险救援功能测试。

徐工远程遥控旋挖钻机显神威

旋挖钻机无线遥控技术在国内尚无应用实例，此次远程遥控项目是徐工基础公司与中国石油某公司合作开发，结合了徐工基础强大的产品研发制造能力以及中石油丰富的抢险救援经验，技术先进、自动化程度高，性能优越，主要用于石油钻井过程中灾害的预防及应急抢险救援。

抢险救援设备的工作环境主要是高温、雨淋，因此对该设备进行了防火、防水处理；操作方式包括有线和无线远程遥控操作，操作距离最远可达100米，主要动作如启动、熄火、行走、钻桅起落、主卷、动力头等均可以通过远程遥控操作来实现。

三一:创新产品VR遥控挖掘机

2017年9月20-23日，在北京举行的BICES 2017展会上，三一重机SY215 VR遥控挖掘机隆重亮相，此款第三代具有遥控远程立体视觉系统的挖掘机，吸引来参展观众的驻足观看。

三一重机SY215 VR遥控挖掘机

从外观来看三一SY215 VR遥控挖掘机和普通SY215有明显的区别。驾驶室的座椅上摄像机取代了驾驶员的作用，凭借这套摄像系统，操作员可以在远程实时看到挖机周边的实况情景；另外驾驶室上面也多了一套天线发射接收系统，用来传递接收摄像头采集到的图像和操作指令，有了它就能实现远程遥控。三一重机第三代远程遥控挖掘机具备常规操作、近程遥控器移动操作，远程遥控操纵舱操作、远程遥控指挥车操作等多种操纵模式。

近程遥控器移动操作：使用定制的挖机专用遥控器来操作，使用安装在挖机上的射频接收器接受信号，通过CAN总线传送到挖掘机主控制器，从而实现动作控制，遥控距离可达2000米。

三一重机SY215 VR遥控挖掘机远程遥控操控舱

远程遥控操控舱操作：使用高清摄像系统采集挖掘机周边的影像，通过双目3DVR眼镜、前置图像、360度全景图像无线传输，使操作员在远程操控室获得与原驾驶室同等视觉效果。

远程遥控指挥车操作：遥控操作系统搭载在车辆上，配别车载电源续航能力强，方便移动。挖掘机的视角可以按需要转动，视野无死角，实时画面非常逼真。

据了解，三一重机第三代远程遥控挖掘机已经在今年的7月、9月交付三台给武警交通部队。

山河智能：挖掘机秒变抗高温抢险机器人

日前，山河智能装备股份有限公司一款新型多功能挖掘机成功下线，该款挖掘机是应大庆油田采油需要而定制的，主要用于油井的抢险救援和清障作业，除了配置传统的挖斗。该款挖掘机利用快速连接器可自动迅速完成多种不同辅具的互换，从而实现集挖掘、剪切、破碎和钳夹等多种作业于一体，同时还针对油田的实际作业工况进行了抗高温设计、可实现50米智能遥控操作。因此，其多种自动化功能让大庆油田客户給予了极大的肯定和褒奖，并亲切地称之为SWE365ELR抗高温抢险机器人。

山河智能新型多功能挖掘机

山河智能是国内较早研发远程遥控挖掘机的企业之一，研发生产了多款远程遥控挖掘机产品。具有本地驾驶和远距离智能遥控能力的山河智能SWE-17E挖掘机，2011年亮相北京BICES 展，2012年在中央电视台十套《我爱发明》栏目中专题播出，节目播出后引起广大观众的极大兴趣及业内专家的密切关注；聪明灵巧的机器，美观精致的外形。这台由山河智能历时三年自主研发的智能挖掘机是一款在控制技术方面达到国际领先水平的高端工程机械产品，实现了远程遥控作业、自动化作业；降低了作业强度、提高了作业效率；其安全性好、可靠性高；能够在恶劣工作环境（如救援抢险、煤矿井下）、军事用途（如抢修抢建、排雷排爆）等方面的应用中发挥重大作用。

山河智能SWE-17E智能挖掘机专题节目亮相央视

远程遥控挖掘机进入火灾救援现场：挖掘机控制其携带的灭火器成功扑灭了火源，救援成功，体现了SWE-17E在特殊环境下作业的独特作用。远程遥控挖掘机、灵活舞动、模拟抗洪救灾现场救援、在线自学习挖掘作业、挖掘机踢足球、搬运鸡蛋等场景的精彩演绎，无一不体现出SWE-17E的“智慧”与“灵动”。该产品拥有基于人机工程的智能仪表系统、远程监控及运维服务系统。并具备三维姿态实时显示功能、远程无线遥控功能（遥控距离大于500m、改变设计配置后最大遥控距离可达10km以上）、在线自学习功能、高精度自主轨迹控制功能（误差在20cm内）。

山推：国内首台无人驾驶DE17R环卫推土机

2016年4月25日-27日，第八届上海国际固体废弃物、清洁专用设备与技术展览会上，山推制造的国内首台无人驾驶DE17R环卫推土机登陆展会。

DE17R开创了国内推土机无人驾驶时代的先河，无线遥控可靠距离达1000米，遥控响应速度极快且稳定，是山推为客户专门定制开发的环卫产品。山推DE17R无人驾驶推土机采用电控静压驱动传动系统，自动适应负载变化，在不同工作负载下提供最佳工作速度；智能匹配技术，使驾驶综合燃油消耗比同类机型降低10%~15%，具有遥控操作、安全、环保、高效、性能好等特点。

山推无人驾驶DE17R环卫推土机

在多年合作过程中，山推了解到客户对无人机的需求之后，特别是在废弃物处置的恶劣环境对环卫设备智能化的迫切要求，便开始举全公司之力投入到该款智能推土机的研发试验中，最终成功获得了客户的高度认可。DE17R推土机除胜任各种恶劣的垃圾处理环境外，还在建筑拆除、抢险、防爆、救援甚至军工等高危作业中游刃有余。

2016年7月，山推DE17遥控推土机成功交付北京某武警交通部队，该部队早期已采购过多台山推设备，堪称山推的资深铁杆用户，此次合作进一步提高了山推产品在国防部队中的知名度。

国机重工：智能遥控无人驾驶环卫压实机发布

2017年9月20日，由中国国机重工集团有限公司（以下简称“国机重工”）倾力打造的中国第一台GYL263RC智能遥控无人驾驶环卫压实机，在BICES 2017北京工程机械展会上全球震撼首发！

GYL263RC智能遥控无人驾驶环卫压实机

GYL263RC遥控智能型环卫压实机是国机重工在应对生活垃圾处理过程中存在的占用土地资源多、垃圾日处理量大、作业环境恶劣等困惑的背景下，通过校企联合开发的一款具有高效、环保、操纵舒适等特点的遥控智能型环卫压实机。该款设备在提升垃圾压实效果的同时，完成了传统行走技术和遥控智能技术的高效结合，彻底实现了设备操作人员由“蓝领”向“白领”的转变，操作人员可在千米之外的环境舒适的办公室遥控施工，远离粉尘、恶臭、振动、噪音、日晒等有害、有毒的恶劣作业条件。

该机型通过行业首创的超视距无线遥控装置，实现了垃圾压实机的无人化操控，开创了智能化无人操控技术在垃圾压实机领域的应用先河，未来将有效解决垃圾压实填埋过程中高温、缺氧、有毒有害气体等对驾驶人员的严重威胁。

GYL263RC遥控无人驾驶垃圾压实机带有远程控制平台，操作人员可在远离垃圾填埋现场的控制室内进行遥控操作，通过全方位高清摄像系统、大屏显示、虚拟仪表，对作业方位、设备运行及周边环境进行实时监控与调节。同时，还可通过GYL263RC配备的GPS全球定位系统，进行预先路径规划和精准作业。

厦工：军民技术融合创造智能化精品

2016年11月20日，厦工隆重发布了高空破拆抢险智能挖掘机和XG822i和智能装载机。

厦工主导产品挖掘机、装载机已基本实现智能化、产业化，叉车、平地机等产品正逐步实现功能智能化。司机可在200米的目视范围内控制机器作业，遥控座舱可实现2公里范围内的远程控制，产品的自主作业已开展了部分相关技术的研究。搭载“XGJE智能电控系统”的厦工智能产品高效安全，协作匹配度高，作为现代化应急抢险救援必备利器，以领先的制造理念和智能化技术有效降低了人员伤亡，减少救灾成本，尤其在火灾、危险物爆炸、地震、洪涝、泥石流灾害的应急抢险以及高粉尘、高污染等威胁人体健康的恶劣工况下，发挥着人力不可替代的关键作用。

高空破拆抢险智能挖掘机和XG822i和智能装载机

高空破拆抢险智能挖掘机：厦工XG822i：该设备在厦工XG822i智能机的基础上进行二次自主开发，采用独特的三节臂设计，作业高度最大可达到15米，可以在大范围内实施作业。收回时尺寸小，便于运输。动臂油缸、斗杆油缸上都配备了防爆阀，确保使用安全性。该设备可选装防爆型消防水炮、液压钳、液压剪、破碎锤、块状抓斗等各种装置及属具，真正实现一机多用，非常适合消防、武警、交通等部门快速应急救援，应对各种灾害环境的现代化需求。

智能装载机：厦工XG958i：该设备以市场产销量最大的5吨装载机作为首次开发的智控装载机，具有一键标定、自学习智能记忆再现、恶劣工况下遥控和程控操作、全变量超低损耗节能系统、舒适智能驾控体验、多余度保障技术、云端软性升级服务、智联群协同作业等8大优势。还具备自动称重功能，满足用户精确装卸需求，提高装卸效率和效益。整机采用主ECU控制，可实现程控方式——无人驾驶，通过编辑主ECU可实现既定的动作等等，具有工作模式自动调整、操作简化、远程操控、远程管理等技能特点，实现了工程机械由传统的机械或先导液压控制技术向先进的智能化高效电液控制等高端技术发展。

小结：随时无人驾驶技术的不断进步，从近距离遥控到远程遥控，再到无人驾驶自动工作，世界领先的智能技术在工程机械设备上的应用，让以人为本，尊重生命的原则在建筑施工、事故救援上有了更加广泛的体现。我们相信，随着人工智能技术发展，更加智能、更加环保的工程机械设备将会不断涌现出来，为人类的美好生活继续描绘绚丽的画卷！

（中国路面机械网柴喜男整理撰写）